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　　ADAS 校正视觉标定板克服了传统棋盘格的一些限制。其所有光检查器字段都是唯一编码和可识别的，这意味着即使是部分遮挡或非理想的相机图像也可用于校准。例如，强烈的环形光可能会对标定目标产生不均匀的光照（如半镜面反射区域），这会导致普通棋盘格检测失败，但使用CharuCo校正视觉标定板时，剩余的（好的）鞍点检测仍然可以进行，并且鞍点定位可以像棋盘格一样使用亚像素检测来细化。对于接近图像角落的观察区域，这一属性非常有用，因为目标的定位使得摄像机只能看到它的一部分，所以可以从摄像机图像的边缘和角落收集信息，这通常能为确定镜头失真参数带来很好的鲁棒性。景颐光电在相机标定技术研发中，积极探索CharuCo校正视觉标定板的应用，将其优势充分融入到相关产品和解决方案中，为客户提供更高效、更准确的机器视觉标定服务。